英特尔^®创新加速器

我们的产品现可分为两大支线，一支为工业级别的背负形态和叉车形态机器人，作为物理载具用于柔性生产及智能仓储的运输环节。另一支为控制台系统，直接面向机器人用户，用于调度机器人按照生产流程及库房管理的需求，制定详细的任务流程，真正实现物资的自动化运输。我们机器人主控制器为英特尔®NUC，其小体积却拥有强大运算能力的特点让我们可以把所有的定位、路径规划、调度及控制相关的程序运行在NUC上，并很好地放置在机器人内部，为机器人内部安装其它重要传感器留下了宝贵的空间。我们使用两个D435实时获取空间中的深度信息，使得机器人能在复杂场景内实现灵活地避障。